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机器人关节传动用各类减速器对比
目前机器人关节传动装置主要是谐波传动和RV传动.但由于谐波传动装置柔轮的弹性变形引起较大的回差,从而影响工业机器人的定位精度及动态特性,RV针摆传动装置代替谐波传动装置是机器人关节用减速装置的必然趋势.在国外,RV减速器已实现系列化、批量化生产,而我国还处于开发过程中.我国应提高机器人用减速器的制造工艺,
注意新型材料选用,努力实现系列化、批量化生产.另外,今后我国在机器人RV减速器研制方面,应制定合理的零件制造工艺和可以补偿相关零件制造误差的装配工艺；严格控制影响减速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各公差范围；增强减速器的扭转刚度.需深入系统地研究RV传动装置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自有常识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
注意新型材料选用,努力实现系列化、批量化生产.另外,今后我国在机器人RV减速器研制方面,应制定合理的零件制造工艺和可以补偿相关零件制造误差的装配工艺；严格控制影响减速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各公差范围；增强减速器的扭转刚度.需深入系统地研究RV传动装置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自有常识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
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