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减速机的作用之提高输出扭矩
普通的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机器无级变速机等等。
罕见减速机的品种
1）蜗轮蜗杆减速机的次要特点是具有反向自锁功用，可以有较大的加速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一立体上。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命无限、不耐冲击，刚性与金属件相比拟差。输出转速不能太高。
3）行星减速机其优点是构造比拟紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿命很长，额外输入扭矩可以做的很大。但价钱略贵。
减速机的作用
1）降速同时进步输入扭矩，扭矩输入比例按步进电机输入乘加速比，但要留意不能超出减速机额外扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的增加爲加速比的平方。大家可以看一下普通电机都有一个惯量数值。
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