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购买减速机需要注意的两大事项
经过多年的试验,小编已经总结出了一些性能指标来评价减速机的质量,特别是在减速机研发过程中容易出现问题的地方是很多人都会进入的误区,下面大家就来看下在购买的时候需要注意的两个方面。


一、漏油
漏油的原因比较复杂,涉及到油封品牌、油包装、轴加工工艺、使用方法等,漏油也可以分成真假漏油两种。
1、假漏油是指作业后不久发生的漏油,漏油量不大,短时间内不会再发生。这通常是内部压力释放,压力释放之后就好了。
2、真正的漏油可能发生在一个不确定的时间,可能从一开始由于质量的问题就会发生,或可能发生在长时间的操作后,这通常是油封寿命方面的问题。
二、精度
1、角传动精度,它将在减速机手册中标注,影响机器人的绝对定位精度。
2、重复定位精度,不在减速机手册中,主要影响的是机器人重复定位精度。
角传动精度通常情况下减速机厂家自己都是会有设备进行测试的,但客户自己可以设计一些简单的测量方法,重复定位精度也是如此。
对于新的减速机,要达到标称的1弧分之下才可以,对于很多的厂家来说都是可以做到的。也许大多数制造商一开始都达到了标准精度,但几个月后,精度要么上升要么下降,要么直接变得越来越差,想要长时间保持高重复定位精度是比较困难的。
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